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KOS系统是于2009年开始着手研究，2012年就开始在向外发布固件，并归类为“智能路由器系统”，以《嵌入式系统开发论坛》为大旗帜，向外发布免费固件。经过不断的学习和大家的帮助，2013年正式更名为KOS路由系统。全称King Open Smart System。

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